ACADEMICS ユニバーサルロボット研究室
教員メッセージ
誰もが簡単に使用できる(ユニバーサルデザイン)機器やロボットの研究を進めています。老若男女問わず機械が苦手な人はいますし、初めて触る機械なら誰でも一瞬戸惑います。慣れない環境や施設に行ったときも戸惑いが生じるでしょう。そのような人をサポートしてくれる機器やロボットの研究です。機械の苦手な人が簡単に機械を使うためには、人と機械のコミュニケーションを簡単で円滑にしていく必要があります。そのためには目・耳・声・表情・思考能力などを処理する必要があります。これらはまだ研究の余地があり、これからの研究課題です。そんな機械を実現する研究をしてみませんか?
主な研究テーマ
-
コミュニケーションロボットの研究開発
あいまいな表現を理解するロボット
ジェスチャによる人の行動理解
温度による人認識システム
ICタグを使った屋内ナビゲーションシステム
屋外走行ロボット
遠近対応顔認証システム