自動車は、ますますインテリジェント化が加速し、究極のカタチとして「自動運転」の研究開発が活発に行われています。すなわち、自動車は自律性（自発的に、よけたり止まったりできる）を持った「インテリジェントな馬」となりつつあります。
しかしながら、乗るのは依然として人間です。「乗り心地が悪い」「運転がヘタ」「非効率」など、初心者ドライバーに対するような文句が出てくるでしょう。
自動車に乗った人の感性・心と、自動車に関する物理法則（インテリジェントな馬の特性）の両方を深く理解することにより、このような不満が出ないような、次世代の「人馬一体感」の創造を目指した研究を行います。