主な研究テーマ

医療機器の組立・操作における動作と心理の評価
透析用穿刺針の刺入における運動力学的な巧緻性
身体運動の計測と動作分析、姿勢の調節と安定性
日常環境での人の移動、行動履歴の無拘束計測
生体電気信号、力学モデルによる身体状況の分析