ユニバーサルロボット研究室

ロボット人間工学認知行動科学

主な研究テーマ

コミュニケーションロボットの研究開発
あいまいな表現を理解するロボット
ジェスチャによる人の行動理解
温度による人認識システム
ICタグを使った屋内ナビゲーションシステム
屋外走行ロボット
遠近対応顔認証システム

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フルードパワー・
災害救助ロボット研究室

ロボット人間と機械の共生人間工学

主な研究テーマ

屋外活動用アシストスーツの研究
生体センサーの研究
空気圧を用いた福祉機器の研究
バリアフリーな車いすの研究
防災・災害救助機器の研究

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ロボット・ビジョン研究室

プログラミングロボット画像処理

主な研究テーマ

ホームティーチャーロボットの開発
体操インストラクタ・ロボットに関する研究
ロボットを活用したSTEM教育教材の開発
ロボットの視覚機能に関する研究
生活支援ロボットに関する研究

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知能機械研究室

ロボット人間と機械の共生生体情報

主な研究テーマ

パートナーロボットの開発
等身大ゆるキャラロボットの開発
腱駆動式筋力維持増進システムの開発
情報コンシェルジュ型ロボットの開発
ロボット制御学修システムの開発

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知能インタフェース研究室

ロボット人間工学画像処理

主な研究テーマ

コミュニケーションロボット「白燕」の開発
小型3指ハンドの設計・製作
ロボカップ®ホームに向けたK-Roboの開発
買物支援ロボットの開発
ジェスチャを用いた電動車いすの制御

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コミュニケーションロボティクス研究室

ロボット人間工学

主な研究テーマ

人にやさしい親しみやすいロボット家電
ホームロボットのわかりやすい行動表出
ロボットによるスマートハウスの雰囲気制御
人と人をつなぐ遠隔ロボット通信技術
気持ちをあらわすロボット家電によるスマイルハウス

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知能家電研究室

スマートホームロボット計測

主な研究テーマ

家電製品の特性評価
スマートハウス学習システム
レゴを活用した生活支援システムのシミュレーション
ホームロボットシステム

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ロボット機構学研究室

ロボット力学精密加工

主な研究テーマ

飛行船型空中移動ロボットの開発
粉体内移動ロボットの開発
木登りロボットの開発
ワイヤー駆動ロボット機構の開発
高所ワイヤー設置ロボットの開発

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