人間支援システム研究室

人間と機械の共生情報システム自動車・モビリティ

主な研究テーマ

パーソナル・モビリティ・ビークル
遠隔操作ピアノ演奏支援ロボット
農作業支援ロボット
人間の喜怒哀楽を考慮した制御システム
エネルギー・マネージメント・システム

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ソーラービークル研究室

自動車・モビリティ自然エネルギー

主な研究テーマ

競技用ソーラーカーにおける後輪操舵システムの試作・評価

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モータースポーツ工学研究室

エネルギー自動車・モビリティ

主な研究テーマ

電動レーシングカート用電気システムの開発
蓄電システムの冷却性能向上に関する研究
悪路走破性向上のための小型ATV（バギー車）の電動化開発

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車両運動・制御研究室

自動車・モビリティ

主な研究テーマ

ドライビングシミュレータを用いた運転しやすい車両の研究
ステア・バイ・ワイヤ車両の研究
外界センサを用いた自動運転の研究
ドライバモデルを用いた人－自動車系の運動性能メカニズム解明
最速・安全を実現するドライビングメカニズムの研究
ドライビングシミュレータを用いた運転行動の研究／フォーミュラＥＶ車両の開発

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構造デザイン研究室

力学工業デザイン自動車・モビリティ

主な研究テーマ

フラードーム構造の力学および破壊特性
CLT構造の力学特性と応用
異方性シート構造の力学特性と応用
破壊学と価値を創る破壊のデザイン

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構造動力学研究室

機械工学自動車・モビリティ音楽・音響

主な研究テーマ

ニューラルネットワークの応用
システム同定
自動車の車室内騒音解析
振動制御のシミュレーション

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