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医療支援ロボットシステム研究室
人体のしくみ手術用ロボット
主な研究テーマ
-
術者の適切な操作力を誘導するデバイスの開発
鉗子の軸回転計測デバイスの計測
鉗子の安全な動作を実現するトロッカー型ロボット
生体物性の術中計測が可能なデバイスの開発
生体損傷の計測およびその評価
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手術用ロボット
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