ユニバーサルロボット研究室

ロボット人間工学認知行動科学

主な研究テーマ

コミュニケーションロボットの研究開発
あいまいな表現を理解するロボット
ジェスチャによる人の行動理解
温度による人認識システム
ICタグを使った屋内ナビゲーションシステム
屋外走行ロボット
遠近対応顔認証システム

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人間機械共生研究室

人間と機械の共生介護・福祉支援認知行動科学

主な研究テーマ

介護医療支援ロボティクス
身体拡張インターフェース
機械学習・認知発達システム
感覚運動統合・感性情報処理

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人間工学研究室

人間と機械の共生人間工学認知行動科学

主な研究テーマ

視覚障がい者のための立体聴覚ナビゲーションシステム
カーナビ画面への「よそ見」を減らすインターフェースの研究
脳機能計測装置（fNIRS）を用いたヒトの認知行動メカニズムの解明
リカンベント自転車のエルゴノミクスデザイン

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