ロボットと呼ばれている機械の大きな特徴は、多くのアクチュエータによって駆動される点にあります。ロボットにとってのアクチュエータの代表は電気モータですが、その性能は、生物のアクチュエータである筋肉の性能には、とてもかないません。本研究室では、それでも、なんとか、少しでも高い運動性能を持ったロボットを実現しようと、ロボットの機構や制御方法について研究しています。