教員メッセージ

各種の人間支援システムを開発しています。機械系設計、制御電子回路系設計そして制御ソフト設計等、全てを行います。自分のアイデアを実現してみましょう。超高齢化社会では、高齢者の自立した生活が重要となります。パーソナル・モビリティ・ビークルは高齢者の自立した移動を助けます。悪路でも、スーパーの人混みでも、安全に移動できるシステムを目標にしています。農作業支援ロボットは、人の代わりに作業を行い、後継者不足の対策を目標にしています。遠隔操作ピアノ演奏支援ロボットは、たとえば病院に居ながらコンサートホールのピアノを遠隔操作で演奏できることを目標としています。

主な研究テーマ

• ・パーソナル・モビリティ・ビークル
• ・遠隔操作ピアノ演奏支援ロボット
• ・農作業支援ロボット
• ・人間の喜怒哀楽を考慮した制御システム
• ・エネルギー・マネージメント・システム